Cafasso tanulmányozta és elmélyítette Szalézi Szent Ferenc lelkiségét. Cafasso atya Don Bosconak, 1841 és 1860 között lelki vezetője lett így nagyban hozzájárult Don Bosco lelkiségének és személyiségének kialakulásához. Fő tanítása a mindennapi kötelességek fontossága az életszentség érdekében.